欧宝体育官网金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备“，公开号CN117237277A，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别支腿支撑状态的方法应用于包括支腿的工程设备，支腿上设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集图像序列，该方法包括：获取图像序列中的目标特征点的位置信息；根据目标特征点的位置信息确定有效点集，其中，有效点集为目标特征点中的有效目标特征点的集合，相邻的有效目标特征点之间沿高度方向的位移变化量达到预设位移变化量；根据有效目标特征点的位置信息确定有效目标特征点沿高度方向的累计位移变化量；根据累计位移变化量确定支腿的支撑状态。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度、提升设备作业安全性。