专利摘要显示，公开了用于支持定位估计的方法、OBAPP设备、系统和计算机可读介质。第一用户装备(UE)设备处的一种方法可包括经由侧链路信道发送或接收该第一UE设备和第二UE设备之间的测距信号。该方法可进一步包括基于发送或接收第一UE设备和第二UE设备之间的测距信号来获取至少一个测距测量。该方法可进一步包括经由侧链路信道广播(1)参照第二UE设备的至少一个测距测量或者(2)基于该至少一个测距测量对第一UE设备的定位估计。