专利摘要显示，本发明实施例提供了模型训练及基于神经网络模型的车辆控制的方法、装置，该方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的历史电机控制数据集；使用该数据集训练当前的神经网络模型，得到训练好的神经网络模型；其中，使用训练好的神经网络模型在车辆行驶过程中生成用于控制车辆电机的目标电机控制参数。通过本发明，实现了基于神经网络模型对车辆电机的控制，满足了整车的控制精度、控制程序的鲁棒性，以及车辆运行的稳定性、平顺性、经济性等方面的高要求。OB体育